Critères
Description
Contrôleur CNC 6 axes hautes performances basé sur USB qui prend en charge les axes linéaires XYZ et rotatifs ABC avec 4 sorties moteur. Il est conçu pour les petites applications CNC et autres applications nécessitant un contrôle de mouvement hautement contrôlable. TinyG est censé être une solution intégrée complète pour le contrôle des moteurs de petite ou moyenne taille.
Caractéristiques principales:
Système de contrôle de mouvement complet et intégré avec microcontrôleur intégré (Atmel ATxmega192) et 4 pilotes de moteur pas à pas (TI DRV8811) intégrés sur une carte carrée d'environ 4 pouces
Quatre pilotes de moteur pas à pas
Accepte le G-code du port USB et l'interprète localement sur la carte
Mappage axe/moteur pour prendre en charge les configurations à double portique et autres (par exemple XYYZ, XYZA, XYZC...) d'une configuration de contrôle à 6 axes (axes rotatifs XYZ + ABC)
Planification de l'accélération réalisée à l'aide d'équations de mouvement à secousse constante (courbes S du 3ème ordre) pour des transitions de mouvement très fluides et rapides pour les lignes et les arcs
Génération d'impulsions pas à pas très fluides grâce à un suréchantillonnage intelligent et optimisé en phase, un DDA à pas fractionnaires fonctionnant à 50 KHz avec une très faible gigue (<<1 uSec)
Mise en réseau via RS485 pour prendre en charge les périphériques de mouvement et pour la mise en réseau de plusieurs cartes pour les systèmes multi-axes et pour des projets vraiment intéressants (jusqu'à 1000 axes pas à pas)
Les pilotes pas à pas gèrent 2,5 ampères par enroulement, ce qui permettra de gérer la plupart des moteurs jusqu'à NEMA23 et certains moteurs NEMA34.
Micro-pas jusqu'à 1/8 (le DDA optimisé rend cela plus fluide que de nombreuses implémentations 1/16)